보행분석 모션캡처 (Gait Analysis Motion Capture)
한 줄 정의: 신체 관절에 부착한 반사마커나 관성센서를 다수의 카메라로 추적하여 보행 중 관절 각도와 궤적을 정량적으로 측정하는 기법입니다.
쉽게 풀면
걷는 사람의 몸 여러 지점에 표식을 붙이고 여러 대의 카메라로 촬영해, 걸을 때 팔다리가 어떤 각도로 움직이는지 컴퓨터로 계산해내는 방법입니다.
왜 중요한가
정상 보행과 병적 보행의 차이를 객관적 수치로 비교할 수 있어 재활 치료 효과 평가와 보조기·의족 설계의 기초 자료로 활용되기 때문입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
"본 연구에서는 gait analysis motion capture 데이터를 이용해 뇌졸중 환자의 편마비측 무릎 관절 각도 이상을 정량화하였다."
환자의 걸음걸이에서 무릎 움직임의 이상 정도를 수치로 측정했다는 의미입니다.
"8대의 적외선 카메라로 구성된 gait analysis motion capture 시스템을 이용해 정상 보행주기를 기준 데이터베이스로 구축하였다."
여러 카메라로 정상인의 걸음 데이터를 모아 비교 기준을 만들었다는 내용입니다.
조금 더 깊게 보면
지면반력계와 근전도 측정을 병행하는 경우가 많으며, 관절중심 추정 오차를 줄이기 위해 클러스터 마커셋과 기능적 관절축 보정법이 함께 사용됩니다.
주의할 점
마커 부착 위치의 미세한 오차나 피부 이동 아티팩트(soft tissue artifact)가 관절 각도 계산의 정확도를 떨어뜨릴 수 있어 보정이 필요합니다.