컬렉티브 피치조종 (Collective Pitch Control)
한 줄 정의: 모든 블레이드의 피치를 동시에 같은 양 바꿔 추력 크기를 조절하는 조종입니다.
쉽게 풀면
컬렉티브 레버를 올리면 로터 블레이드 전체의 붙임각이 한꺼번에 커져 추력이 늘고 기체가 상승합니다. 피치를 키우면 항력도 함께 커져 회전수가 떨어지므로, 보통 엔진 출력이 자동으로 함께 올라가도록 연동되어 있습니다. 즉 컬렉티브는 헬리콥터의 상승과 강하를 다루는 조종 수단입니다.
왜 중요한가
회전익기의 수직 방향 운동과 동력 관리의 기본 축이어서 조종 훈련과 제어 설계 모두에서 출발점이 됩니다. 엔진 고장 시 즉시 컬렉티브를 내려 자동회전 상태로 들어가는 조작은 생존을 좌우하는 절차로 강조됩니다. 자동비행 제어에서도 고도 유지 루프의 주요 제어 입력으로 쓰입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
"엔진 정지 인지 후 2초 이내에 컬렉티브를 낮춘 경우 로터 회전수 하락이 허용 범위 안에 머물렀다."
조금 더 깊게 보면
컬렉티브 입력은 추력뿐 아니라 로터 토크를 함께 바꾸므로 꼬리로터 추력 보정, 즉 페달 조작이 동반되어야 합니다. 많은 기체가 컬렉티브와 연료 조절을 기구적으로 연동해 회전수를 일정하게 유지하며, 현대 기체에서는 전자식 엔진제어가 이 역할을 맡습니다. 와류환상태처럼 컬렉티브를 올리는 것이 오히려 상황을 악화시키는 영역이 존재한다는 점도 중요한 설계·훈련 고려사항입니다.
주의할 점
사이클릭 피치조종이 추력의 방향을 바꾸는 것과 달리 컬렉티브는 추력의 크기만 바꿉니다. 고정익의 스로틀과 비슷해 보이지만, 컬렉티브는 엔진 출력이 아니라 블레이드 각도를 직접 바꾼다는 점에서 원리가 다릅니다.